মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং-এ বহুল ব্যবহৃত ১০০টি গুরুত্বপূর্ণ পরিভাষা

 
নিচে মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং-এ বহুল ব্যবহৃত ১০০টি গুরুত্বপূর্ণ পরিভাষা বাংলা অর্থসহ 
1. Actuator
চালক যন্ত্র (যা নিয়ন্ত্রণ সংকেত পেয়ে কোনো মেকানিক্যাল ক্রিয়া সম্পন্ন করে)
2. Sensor
সংবেদক (যন্ত্র যা পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে)
3. End Effector
প্রান্তচালক (রোবট বাহুর শেষাংশে থাকা যন্ত্রাংশ যা কাজ সম্পন্ন করে)
4. Degrees of Freedom (DoF)
স্বাধীনতার মাত্রা (একটি বস্তু কতভাবে চলতে পারে তা বোঝায়)
5. Kinematics
গতি বিজ্ঞান (বস্তুর গতি বিশ্লেষণ করে, বল বিবেচনা না করে)
6. Dynamics
গতিশক্তি (বল ও ভরের মাধ্যমে গতির পরিবর্তন বিশ্লেষণ করে)
7. Servo Motor
সার্ভো মোটর (নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণনক্ষম মোটর)
8. Stepper Motor
স্টেপার মোটর (নির্দিষ্ট ধাপে ঘূর্ণায়মান মোটর)
9. Pneumatics
বায়ুচালিত প্রযুক্তি (সংকুচিত বায়ুর মাধ্যমে কাজ করানো হয়)
10. Hydraulics
তরলচালিত প্রযুক্তি (তরলের মাধ্যমে শক্তি সঞ্চালন)
11. Gear Ratio
গিয়ার অনুপাত (দুই গিয়ারের দাঁতের সংখ্যার অনুপাত)
12. Linkage
সংযোগ কাঠামো (যন্ত্রাংশগুলোর যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থা)
13. Robot Arm
রোবট বাহু (বহু জোড়া ও সংযোগে গঠিত যান্ত্রিক বাহু)
14. Chassis
কাঠামো (যন্ত্রের মূল ফ্রেম বা ভিত্তি)
15. Payload
বোঝা বহনের ক্ষমতা (রোবট বা ড্রোন কত ওজন বহন করতে পারে)
16. Inverse Kinematics
উল্টো গতি বিশ্লেষণ (রোবটের প্রান্ত অবস্থান জানিয়ে জোড়াগুলোর অবস্থান নির্ণয়)
17. Forward Kinematics
সরাসরি গতি বিশ্লেষণ (জোড়ার মান দিয়ে রোবটের প্রান্ত অবস্থান নির্ণয়)
18. Manipulator
চালক বাহু (রোবটিক বাহু যা বস্তু স্থানান্তর করে)
19. Workspace
কার্যপরিসর (রোবট বা যন্ত্রাংশের কার্যক্ষম এলাকা)
20. Encoder
সংকেত রূপান্তরক (যন্ত্রাংশের অবস্থান বা গতি ডিজিটাল সংকেতে পরিণত করে)
21. Microcontroller
মাইক্রোকন্ট্রোলার (একক চিপে সম্পূর্ণ কম্পিউটার সিস্টেম)
22. Microprocessor
মাইক্রোপ্রসেসর (সিপিইউ হিসেবে ব্যবহৃত চিপ)
23. PLC (Programmable Logic Controller)
প্রোগ্রামযোগ্য যৌক্তিক নিয়ন্ত্রক (শিল্প কারখানায় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত)
24. H-Bridge
এইচ-ব্রিজ (ডিসি মোটরের দিক পরিবর্তনে ব্যবহৃত সার্কিট)
25. PWM (Pulse Width Modulation)
পালস প্রস্থ পরিবর্তন (ডিভাইস নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত সিগনাল টেকনিক)
26. ADC (Analog to Digital Converter)
এনালগ থেকে ডিজিটাল রূপান্তরক
27. DAC (Digital to Analog Converter)
ডিজিটাল থেকে এনালগ রূপান্তরক
28. Feedback
প্রতিসংযোগ (সিস্টেমের ফলাফল আবার ইনপুটে দেওয়া হয়)
29. Control System
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ইনপুট অনুযায়ী আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে)
30. Open Loop
খোলা লুপ (প্রতিসংযোগবিহীন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা)
31. Closed Loop
বন্ধ লুপ (ফিডব্যাকযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা)
32. PID Controller
পিআইডি নিয়ন্ত্রক (Proportional, Integral, Derivative নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা)
33. IR Sensor
আইআর সেন্সর (ইনফ্রারেড ভিত্তিক প্রতিবন্ধকতা শনাক্তকরণ)
34. Ultrasonic Sensor
অতিস্বনক সেন্সর (দূরত্ব মাপার সেন্সর)
35. Gyroscope
জাইরোস্কোপ (ঘূর্ণন বা কোণের পরিবর্তন শনাক্ত করে)
36. Accelerometer
ত্বরণমাপক (গতি বা নড়াচড়া শনাক্ত করে)
37. Magnetic Sensor
চৌম্বক সেন্সর (চৌম্বক ক্ষেত্র শনাক্ত করতে ব্যবহৃত)
38. Proximity Sensor
সান্নিধ্য সেন্সর (কোনো বস্তু কাছাকাছি এলেই সংকেত দেয়)
39. Limit Switch
সীমা সুইচ (যন্ত্রাংশ নির্দিষ্ট স্থানে পৌঁছালে সক্রিয় হয়)
40. Buzzer
বাজার (শব্দ সংকেত দেয়ার ডিভাইস)
41. Embedded System
এমবেডেড সিস্টেম (নির্দিষ্ট কাজের জন্য ব্যবহৃত প্রোগ্রামযোগ্য যন্ত্র)
42. Firmware
ফার্মওয়্যার (হার্ডওয়্যারের ভেতরে স্থায়ী সফটওয়্যার)
43. Real-Time System
রিয়েল-টাইম সিস্টেম (সময়সীমার মধ্যে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে এমন সিস্টেম)
44. Algorithm
অ্যালগরিদম (সমস্যা সমাধানের ধাপে ধাপে নির্দেশনা)
45. Flowchart
প্রবাহচিত্র (প্রোগ্রামের ধাপসমূহ চিত্রের মাধ্যমে উপস্থাপন)
46. Debugging
ত্রুটি সংশোধন (প্রোগ্রামে ভুল শনাক্ত ও সংশোধন)
47. IDE (Integrated Development Environment)
সমন্বিত উন্নয়ন পরিবেশ (প্রোগ্রামিং এর জন্য সফটওয়্যার টুল)
48. Simulation
সিমুলেশন (বাস্তব পরিস্থিতির মডেল তৈরি করে পরীক্ষা চালানো)
49. GUI (Graphical User Interface)
গ্রাফিকাল ব্যবহারকারী ইন্টারফেস
50. Serial Communication
ধারাবাহিক যোগাযোগ (একটি ডেটা একসাথে আদানপ্রদান)
51. Parallel Communication
সমান্তরাল যোগাযোগ (একাধিক ডেটা একসাথে আদানপ্রদান)
52. Interrupt
বাধা সংকেত (মাইক্রোকন্ট্রোলারকে কাজ থামিয়ে জরুরি কাজ করাতে সাহায্য করে)
53. Bitwise Operation
বিটভিত্তিক অপারেশন (বিট নিয়ে সরাসরি গাণিতিক কাজ করা)
54. Bootloader
বুটলোডার (মাইক্রোকন্ট্রোলারে কোড আপলোড করার সিস্টেম)
55. Memory Mapping
মেমোরি ম্যাপিং (ডেটা মেমোরিতে কীভাবে সংরক্ষিত তা নির্ধারণ)
56. Bus System
বাস সিস্টেম (ডেটা আদান-প্রদানের পথ)
57. I/O Port
ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (ডিভাইসের বাহ্যিক সংযোগ পোর্ট)
58. Compiler
কম্পাইলার (উচ্চস্তরের প্রোগ্রামিং ভাষা অনুবাদ করে)
59. Hex Code
হেক্স কোড (হেক্সাডেসিমাল ফরম্যাটে সফটওয়্যারের বাইনারি রূপ)
60. Baud Rate
বাউড রেট (প্রতি সেকেন্ডে কত বিট ট্রান্সমিট হয় তা নির্দেশ করে)
61. DC Motor
ডিসি মোটর (ডাইরেক্ট কারেন্টে চলে এমন মোটর)
62. AC Motor
এসি মোটর (অল্টারনেটিং কারেন্টে চলে এমন মোটর)
63. Induction Motor
ইন্ডাকশন মোটর (চৌম্বকীয় ইন্ডাকশনের মাধ্যমে চালিত মোটর)
64. Brushless DC Motor (BLDC)
ব্রাশলেস ডিসি মোটর (ব্রাশ ছাড়া কম ঘর্ষণে চলা মোটর)
65. Servo Drive
সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভো মোটর চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ ইউনিট)
66. Motor Driver
মোটর ড্রাইভার (মোটরের গতি ও দিক নিয়ন্ত্রণের সার্কিট)
67. Inverter
ইনভার্টার (ডিসি থেকে এসি রূপান্তরকারী)
68. Rectifier
রেক্টিফায়ার (এসি থেকে ডিসি রূপান্তরকারী)
69. Power Supply
বিদ্যুৎ সরবরাহ (ডিভাইস চালাতে প্রয়োজনীয় শক্তির উৎস)
70. Voltage Regulator
ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক (নির্দিষ্ট ভোল্টেজ বজায় রাখে)
71. Current Sensor
কারেন্ট সেন্সর (বিদ্যুৎ প্রবাহ পরিমাপ করে)
72. Overload Protection
অতিভার সুরক্ষা (বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থায় রক্ষাকবচ)
73. Circuit Breaker
সার্কিট ব্রেকার (অস্বাভাবিক স্রোত প্রবাহে সার্কিট বন্ধ করে দেয়)
74. Transformer
ট্রান্সফরমার (ভোল্টেজ পরিবর্তনের যন্ত্র)
75. Capacitance
ধারকত্ব (ক্যাপাসিটরের চার্জ ধারণ ক্ষমতা)
76. Inductance
আবেশনত্ব (কয়েল কতটা চৌম্বক প্রবাহ তৈরি করতে পারে)
77. Resistance
রোধ (সার্কিটে প্রবাহ বাধা সৃষ্টি করে)
78. Power Rating
বিদ্যুৎ মান (যন্ত্রাংশ কত বিদ্যুৎ ধারণ করতে পারে)
79. Efficiency
দক্ষতা (ইনপুট শক্তির কতটা আউটপুটে রূপান্তর হয়)
80. Load Torque
লোড টর্ক (মোটরের ঘূর্ণন শক্তি কোন লোডে প্রয়োগ হয় তা)
81. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
সার্বজনীন অ্যাসিনক্রোনাস গ্রহণকারী-প্রেরক (ডেটা সিরিয়ালভাবে আদান-প্রদানের জন্য ব্যবহৃত)
82. SPI (Serial Peripheral Interface)
সিরিয়াল পেরিফেরাল ইন্টারফেস (মাস্টার-স্লেভ ভিত্তিক ডেটা আদান-প্রদানের পদ্ধতি)
83. I2C (Inter-Integrated Circuit)
ইন্টার-ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (সাধারণ দুটি তারে একাধিক ডিভাইস যোগাযোগ করতে পারে)
84. CAN Bus
ক্যান বাস (গাড়ি ও ইন্ডাস্ট্রিতে ব্যবহৃত নির্ভরযোগ্য ডেটা বাস)
85. Modbus
মোডবাস (শিল্পে ব্যবহৃত যোগাযোগ প্রোটোকল)
86. Ethernet
ইথারনেট (লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্কে ব্যবহৃত)
87. Wi-Fi
ওয়াই-ফাই (বেতার নেটওয়ার্কিং প্রযুক্তি)
88. Bluetooth
ব্লুটুথ (স্বল্প দূরত্বে বেতার যোগাযোগ প্রযুক্তি)
89. Zigbee
জিগবি (কম শক্তি ব্যবহার করে নেটওয়ার্কিং এর জন্য ব্যবহৃত)
90. RF Module
আরএফ মডিউল (রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি ট্রান্সমিটার ও রিসিভার)
91. IoT (Internet of Things)
বস্তুজগতের ইন্টারনেট (স্মার্ট ডিভাইসগুলোর ইন্টারনেট সংযুক্তি)
92. Sensor Fusion
সেন্সর ফিউশন (একাধিক সেন্সরের তথ্য একত্রে বিশ্লেষণ)
93. Data Logging
তথ্য সংরক্ষণ (সময়ক্রমে সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করা)
94. Cloud Communication
ক্লাউড যোগাযোগ (ইন্টারনেটের মাধ্যমে ডেটা প্রেরণ/গ্রহণ)
95. Edge Computing
এজ কম্পিউটিং (তথ্য উৎসের কাছাকাছি প্রক্রিয়াকরণ)
96. Node
নোড (নেটওয়ার্কে যুক্ত একক সেন্সর বা যন্ত্র)
97. Gateway
গেটওয়ে (নেটওয়ার্কের বিভিন্ন অংশের সংযোগকারী)
98. API (Application Programming Interface)
অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস (সফটওয়্যার যোগাযোগের মাধ্যম)
99. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)
মেসেজ আদান-প্রদানের জন্য হালকা প্রোটোকল (IoT-তে বহুল ব্যবহৃত)
100. Protocol
প্রোটোকল (ডেটা আদান-প্রদানের নিয়মাবলি)