রোবটিক্স এ ব্যবহৃত গুরুত্বপূর্ণ পরিভাষা - Important terminology used in robotics

রোবোটিক্সে ব্যবহৃত ১০০টি গুরুত্বপূর্ণ পরিভাষা যেটি ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ সেগুলির বাংলা অর্থসহ দেওয়া হলো:

রোবোটিক্সের মৌলিক পরিভাষা (Basic Terminologies)

  1. Robot – রোবট (একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন যা নির্দিষ্ট কাজ করতে পারে)
  2. Robotics – রোবোটিক্স (রোবট তৈরির বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি)
  3. Actuator – অ্যাকচুয়েটর (যন্ত্রাংশ যা রোবটের চলাচল ঘটায়)
  4. Sensor – সেন্সর (পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে)
  5. End Effector – এন্ড ইফেক্টর (রোবটের "হাত" বা শেষ অংশ যা কাজ করে)
  6. Controller – কন্ট্রোলার (রোবটের কার্যক্রম নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস)
  7. Microcontroller – মাইক্রোকন্ট্রোলার (ছোট কম্পিউটার যা রোবট পরিচালনা করে)
  8. Microprocessor – মাইক্রোপ্রসেসর (প্রক্রিয়াকরণকারী ইউনিট যা ডেটা বিশ্লেষণ করে)
  9. Servo Motor – সার্ভো মোটর (নির্দিষ্ট কোণ বা অবস্থানে রোবটকে ঘোরায়)
  10. Stepper Motor – স্টেপার মোটর (এক ধাপে একধাপ ঘুরে নির্ভুল ঘূর্ণন দেয়)
  11. Power Supply – পাওয়ার সাপ্লাই (বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থা)
  12. Embedded System – এমবেডেড সিস্টেম (হার্ডওয়্যার-সফটওয়্যার মিশ্রিত নির্দিষ্ট কাজের যন্ত্র)
  13. Firmware – ফার্মওয়্যার (যন্ত্রের ভেতরে থাকা সফটওয়্যার)
  14. Hardware – হার্ডওয়্যার (রোবটের দৃশ্যমান অংশ/যন্ত্রাংশ)
  15. Software – সফটওয়্যার (নির্দেশনা যা রোবটকে পরিচালনা করে)
  16. Autonomous Robot – স্বয়ংক্রিয় রোবট (নিজে নিজেই কাজ করতে পারে এমন রোবট)
  17. Semi-autonomous Robot – আংশিক স্বয়ংক্রিয় রোবট (আংশিকভাবে মানুষের সহায়তায় কাজ করে)
  18. Teleoperation – দূর-নিয়ন্ত্রণ (দূর থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা)
  19. Manual Control – ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ (মানুষ সরাসরি রোবট চালায়)
  20. Artificial Intelligence (AI) – কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (রোবটকে "চিন্তা" করতে শেখানো প্রযুক্তি)

নিয়ন্ত্রণ ও চলাচল সম্পর্কিত পরিভাষা (Control & Motion)

  1. Kinematics – গতিশাস্ত্র (রোবটের চলাফেরার বিশ্লেষণ)
  2. Inverse Kinematics – বিপরীত গতিশাস্ত্র (গন্তব্য থেকে প্রয়োজনীয় চলন নির্ণয়)
  3. Forward Kinematics – অগ্রবর্তী গতিশাস্ত্র (যোগাংশের নড়াচড়া থেকে গন্তব্য নির্ধারণ)
  4. Dynamics – গতিবিদ্যা (চলনের সময় বল ও ভরের প্রভাব)
  5. Motion Planning – চলন পরিকল্পনা (এক স্থান থেকে অন্য স্থানে যাওয়ার উপায় নির্ধারণ)
  6. Trajectory – গতিপথ (চলাচলের নির্ধারিত পথ)
  7. Degrees of Freedom (DOF) – স্বাধীনতার মাত্রা (রোবট কতভাবে নড়াচড়া করতে পারে)
  8. Joint – সন্ধি (দুই লিংকের সংযোগস্থান)
  9. Link – সংযোগ রড বা বাহু (রোবটের কংকালীয় অংশ)
  10. Manipulator – ম্যানিপুলেটর (রোবট বাহু যা বস্তু ধরে বা সরায়)
  11. Mobility – চলাচলক্ষমতা (রোবট কতটা সহজে চলতে পারে)
  12. Path Planning – পথ নির্ধারণ (বাধা এড়িয়ে গন্তব্যে পৌঁছানো)
  13. Navigation – নেভিগেশন (পরিবেশ বুঝে পথ নির্ধারণ)
  14. PID Controller – পি-আই-ডি কন্ট্রোলার (নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত অ্যালগরিদম)
  15. Feedback – প্রতিক্রিয়া (আউটপুট দেখে ইনপুট ঠিক করা)
  16. Open Loop Control – উন্মুক্ত লুপ নিয়ন্ত্রণ (প্রতিক্রিয়া ছাড়া নিয়ন্ত্রণ)
  17. Closed Loop Control – আবদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ (ফিডব্যাক সহ নিয়ন্ত্রণ)
  18. Stability – স্থিতিশীলতা (রোবট কতটা স্থির থাকে)
  19. Accuracy – নির্ভুলতা (কাজে কতটা সঠিকতা)
  20. Precision – সূক্ষ্মতা (পুনরাবৃত্ত কাজের সামঞ্জস্যতা)

রোবট সেন্সর ও পরিবেশ সম্পর্কিত পরিভাষা (Sensors & Environment Interaction)

  1. Proximity Sensor – নিকটতা সেন্সর (বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করে)
  2. Ultrasonic Sensor – আল্ট্রাসনিক সেন্সর (ধ্বনির তরঙ্গ দিয়ে দূরত্ব মাপে)
  3. Infrared Sensor (IR) – ইনফ্রারেড সেন্সর (তাপ বা প্রতিবিম্ব সনাক্ত করে)
  4. Touch Sensor – স্পর্শ সেন্সর (স্পর্শে প্রতিক্রিয়া দেয়)
  5. Gyroscope – জাইরোস্কোপ (ঘূর্ণন ও অবস্থান নির্ণয় করে)
  6. Accelerometer – অ্যাক্সেলেরোমিটার (গতি ও কাঁপুনি শনাক্ত করে)
  7. LIDAR – লাইডার (লেজার দিয়ে দূরত্ব ও মানচিত্র তৈরি করে)
  8. Camera Sensor – ক্যামেরা সেন্সর (চিত্র ধারণ করে বিশ্লেষণ করে)
  9. Temperature Sensor – তাপমাত্রা সেন্সর
  10. Humidity Sensor – আর্দ্রতা সেন্সর

কমিউনিকেশন ও প্রোগ্রামিং পরিভাষা (Communication & Programming)

  1. Bluetooth – ব্লুটুথ (স্বল্প দূরত্বে ডেটা আদানপ্রদান)
  2. Wi-Fi – ওয়াই-ফাই (তারবিহীন ইন্টারনেট সংযোগ)
  3. Zigbee – জিগবি (লো-পাওয়ার ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক)
  4. Serial Communication – সিরিয়াল কমিউনিকেশন (একটানা ডেটা ট্রান্সমিশন)
  5. I2C (Inter-Integrated Circuit) – আই-টু-সি (ডিভাইসের মধ্যে ডেটা আদানপ্রদান)
  6. SPI (Serial Peripheral Interface) – এসপিআই (প্রতিরোধহীন দ্রুত ডেটা স্থানান্তর)
  7. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) – ইউএআরটি (আসিঙ্ক্রোনাস যোগাযোগ পদ্ধতি)
  8. Programming Language – প্রোগ্রামিং ভাষা (যেমন Python, C, C++)
  9. Algorithm – অ্যালগরিদম (সমস্যা সমাধানে ধারাবাহিক ধাপ)
  10. Code – কোড (রোবট চালানোর জন্য লেখা নির্দেশনা)

রোবটিক্সের বুদ্ধিমত্তা ও শেখার পরিভাষা (AI & Learning)

  1. Machine Learning (ML) – মেশিন লার্নিং (তথ্য থেকে শেখার ক্ষমতা)
  2. Deep Learning – ডিপ লার্নিং (নিউরাল নেটওয়ার্কভিত্তিক শেখা)
  3. Neural Network – নিউরাল নেটওয়ার্ক (মানব মস্তিষ্ক অনুকরণে তথ্য প্রক্রিয়াকরণ)
  4. Computer Vision – কম্পিউটার ভিশন (চিত্র থেকে তথ্য বিশ্লেষণ)
  5. Natural Language Processing (NLP) – ভাষা প্রক্রিয়াকরণ (মানব ভাষা বুঝতে শেখানো)
  6. Reinforcement Learning – শক্তিবৃদ্ধিমূলক শেখা (পরিবেশ থেকে শিখে সিদ্ধান্ত নেওয়া)
  7. Object Recognition – বস্তুর সনাক্তকরণ
  8. Facial Recognition – মুখ সনাক্তকরণ
  9. Pattern Recognition – প্যাটার্ন সনাক্তকরণ
  10. Speech Recognition – ভাষা সনাক্তকরণ

রোবট ডিজাইন ও নির্মাণ পরিভাষা (Design & Build)

  1. Chassis – চ্যাসিস (রোবটের কাঠামো)
  2. Frame – ফ্রেম (মূল কাঠামো বা খাঁচা)
  3. Wheel – চাকা
  4. Track – ট্র্যাক (ট্যাংক রোবটের চেইনযুক্ত চলাচল মাধ্যম)
  5. Caster Wheel – ক্যাস্টার চাকা (ভাসমান চাকা)
  6. Arm – বাহু (বস্তু ধরার জন্য ব্যবহৃত অংশ)
  7. Gripper – গ্রিপার (বস্তু ধারণকারী যন্ত্রাংশ)
  8. Clamp – ক্ল্যাম্প (ধারণকারী যন্ত্রাংশ)
  9. Screw – স্ক্রু (সংযুক্ত করার উপাদান)
  10. 3D Printing – ৩ডি প্রিন্টিং (রোবটিক যন্ত্রাংশ তৈরির আধুনিক পদ্ধতি)

রোবটের ধরণ ও প্রয়োগ (Types & Applications)

  1. Humanoid Robot – মানবসদৃশ রোবট
  2. Mobile Robot – চলমান রোবট
  3. Industrial Robot – শিল্পক্ষেত্রের রোবট
  4. Medical Robot – চিকিৎসা ক্ষেত্রে ব্যবহৃত রোবট
  5. Service Robot – সেবাদানকারী রোবট
  6. Rescue Robot – উদ্ধার কাজে ব্যবহৃত রোবট
  7. Military Robot – সামরিক রোবট
  8. Drone – ড্রোন (উড়ন্ত রোবট)
  9. Underwater Robot (ROV) – পানির নিচে চলাচলকারী রোবট
  10. Swarm Robot – ঝাঁক রোবট (অনেক রোবট একসাথে কাজ করে)

রোবটিক্স সংক্রান্ত বিভিন্ন অন্যান্য পরিভাষা

  1. Simulation – সিমুলেশন (রোবটের কার্যকলাপ ভার্চুয়ালভাবে পরীক্ষা)
  2. Debugging – ডিবাগিং (কোডে ত্রুটি খোঁজা ও ঠিক করা)
  3. Prototype – প্রোটোটাইপ (প্রাথমিক নমুনা রোবট)
  4. Maintenance – রক্ষণাবেক্ষণ
  5. Calibration – ক্যালিব্রেশন (যন্ত্রকে সঠিক মানে সেট করা)
  6. Latency – লেটেন্সি (প্রতিক্রিয়ার সময় বিলম্ব)
  7. Throughput – থ্রুপুট (রোবট কত কাজ একক সময়ে করতে পারে)
  8. Bandwidth – ব্যান্ডউইডথ (তথ্য আদানপ্রদানের গতি)
  9. Power Consumption – বিদ্যুৎ খরচ
  10. Safety Protocol – নিরাপত্তা নির্দেশনা



Tags:

Like

সবগুলো দেখুন
নবীনতর পূর্বতন
অন্যান্য অ্যাপে শেয়ার করুন
অনুলিপি লিঙ্ক পোস্ট করুন